季华驱界科技（佛山）有限公司于2025年10月注册落地南海区季华实验室中试孵化基地，是依托季华实验室机器人工程研究部成果转化的科创企业。公司专注于具身智能机器人底层核心部件研发生产，主营微型伺服驱动器、高动态一体化关节模组，破解人形、四足机器人运动控制领域难题，合作客户覆盖人形机器人、工业自动化、生物医疗设备整机厂商，是广东省具身智能底层零部件国产替代核心科创企业。成立仅半年累计订单合同额超1500万元，已完成天使轮融资，正推进上市公司领投Pre-A轮融资。

1.产品定型批量量产，市场客户认可度持续提升。团队牵头承担省工信具身智能专项微型伺服驱动器课题，深度参与一体化关节模组专项，承担省市级揭榜挂帅攻关任务。首创“算法定义硬件”正向研发体系，自研6kHz超高带宽电流环、柔顺阻抗控制、全域热管理三大核心算法；一体化关节峰值扭矩覆盖6.5Nm-390Nm，微型伺服功率密度≥120W/g，响应延迟低于50μs，有效解决行业批量一致性差、散热不足、动态精度偏低三大痛点。产品打破Elmo等海外厂商高端驱控部件垄断，同等性能产品采购成本下降40％以上，填补国内高动态人形机器人成套驱控部件空白。PJM一体化关节、MSD微型伺服驱动器已完成定型量产，支持IP54／IP67多防护等级，适配人形、四足、协作机器人场景；建成标准化装配、动态标定、高低温可靠性完整产线，量产良率超98％。自研配套算法可省去人工反复调试流程，客户整机调试周期缩短60％；一体化关节集成度提升30％，大幅精简整机零部件数量；支持OTA远程算法在线迭代，设备长期运维成本降低50％，为下游客户实现显著降本增效。产品已完成多品牌整机搭载实测，合作整机厂商覆盖机器人、自动化、医疗设备多赛道。

2.车规级严苛验证体系，稀缺成套驱控方案供应商。针对行业关节散热差、批量性能波动、动态响应不足等痛点，企业引入整车车规级全流程验证体系，产品通过高低温、振动、跌落、多次疲劳全项可靠性测试；自研双编码器安全冗余、动态降额保护机制，保障极限工况稳定运行。作为国内少数可同步供应微型伺服驱动器+一体化关节全套运动执行部件的企业，产品覆盖轻型协作、重载人形、巡检四足全应用场景。

高动态一体化关节模组  高功率密度微型伺服驱动器 多轴驱控一体化控制系统

联系方式

联系人：邓锦祥

电话：15019477065

地址：佛山市南海区桂城街道环岛南路28号季华实验室B4栋附517