部门简介

部门共计137人，其中研究员9人、博士14人，硕士99人；主要从事飞行机器人平台、移动机器人平台、双臂工业机器人平台、数控机床研究平台开发和模具冲压工艺智能设计系统研究，开展双手协作柔性精密装配、人工智能、机器视觉、工业网络、模具冲压工艺开发与模具结构设计等核心技术的研究；孵化企业季华慧视科技（佛山）有限公司、大捷智能科技（广东）有限公司、广东季华机器人有限公司，2023年营收9392余万元。

部门架构

双臂工业机器人研究组

人才队伍

团队现有成员36名，其中正高级研究员2人、副高级研究员3人，博士4人、硕士15人、本科及其他16人，已初步设立了创新研究、研究支撑和产业化推进小组。

科研能力

围绕双臂机器人相关方向，项目组已争取到广东省重点研发计划1项，季华实验室自立项1项，横向课题3项，项目总经费6135万，横向课题结题1项，其他均在研。通过相关研究建立双臂机器人研究方向，研究成套解决方案，创建双臂机器人产业；发表高水平SCI论文2篇，发明专利共20件。

• 双臂工业机器人系统开发；
• 双手协作装配技术研究；
• 精密装配平台系统开发；
• 智能自动化装备研发。

产业化能力

开展深入市场调研，与多家企业进行了产研合作，为产业布局的决策提供技术支撑。与惠州五和实业有限公司签订2台销售合同，合同额72万元；与宁波瑞卡电器有限公司签订小家电合同《美发电器机器人装配示范工程》，共计68台设备，合同额1482万元；与华为技术有限公司合作研制自动化光纤插拔装配系统，合同额301万元。

平台能力

双手协作柔性精密装配平台：双臂工业机器人、精密装配单元、装配技能软件、控制系统及网联协同作业系统。

仿生作业技能学习实验台：具有对技能工人的作业示教动作和效果进行建模和学习进化能力的试验平台。

技术能力

• 双手协作柔性精密装配技术
• 双臂工业机器人系统
• 面向线束装配的移动双臂机器人系统
• 密胺热固成型自动化装备

工艺装备智能设计与智能制造系统研究组

人才队伍

24名研究人员、全职人员24人、博士占比20%；梯队建设合理，五年工作经验以上人员占比52%。

科研能力

团队针对工艺装备开发订单式需求、技术依赖经验、交期缩短、交付质量要求高的现状，围绕工艺装备智能设计与智能制造领域，以冲压模具装备作为切入点，研究模具冲压工艺知识库与模具结构参数化标准件库技术，实现模具冲压工艺智能设计系统与模具结构智能设计系统开发应用，完成基于大数据的模具协同设计云平台建设。攻克冲压模具行业智能设计的关键瓶颈技术及智能装备开发，推进智能设计软件在行业的应用推广，围绕实验室四大主要方向之一——佛山传统产业转型升级，积极与佛山乃至广东省传统优势产业龙头企业推进装备AI设计以及数智化制造合作，已经与多家龙头企业建立合作关系，有序推进合作深化。

• 冲压工艺智能设计软件系统
• 冲压模具结构智能设计系统
• 模具MES/PDM软件系统
• 焊装智能设计系统
• 压铸智能设计系统
• 复杂型面模具智能抛光打磨机器人系统
• 模具智能高频感应淬火机器人系统
• 冲压钣金视觉检测装备研发

产业化能力

孵化企业（大捷智能科技（广东）有限公司）荣获国家高新技术企业、佛山市“专精特新”、广东省 “专精特新”、 广东省科技型中小企业、广东省创新性中小企业等荣誉。

产业化公司已于2022年实现营收过亿，完成由英诺天使领投的首轮融资，进入规模化发展阶段。

已与BYD、本田、海尔、奔达模具、广汽、小鹏等龙头企业建立长期合作关系。

研究成果

• 冲压工艺智能设计软件系统
• 冲压模具结构智能设计系统
• 复杂型面模具智能抛光打磨机器人系
• 模具智能高频感应淬火机器人系统
• 冲压钣金质量视觉检测系统

精密驱动与智能控制研究组

人才队伍

团队由12名顶尖人才组成，均为985/211重点大学博士或硕士，兼具ABB、汇川、美的、格力等名企10-15年实战经验，覆盖电力电子、嵌入式软硬件、精密驱动算法、智能控制算法等全技术链。团队深耕精密驱动与智能运动控制领域，突破高功率密度驱控一体化设计、感算控一体化智能控制器、自适应伺服驱动算法、高性能关节模组等核心技术，部分产品已实现批量生产和应用。秉持“发明家精神+追求极致”理念，致力推动高端装备运动控制系统国产化，技术指标对标国际一线品牌。

科研能力

自成立以来，团队始终聚焦智能机器人核心部件研发，构建“智能控制大脑（算法层）+精密驱动小脑（硬件层）+高效执行躯干（机电层）”三位一体技术体系，深度攻克交直流精密电机控制、嵌入式软硬件开发、高功率密度驱控一体化、机电一体化等关键技术，全面覆盖智能机器人核心部件全链路研发能力。团队主持/参与国家重点研发计划、广东省重点科技专项及企业重大横向课题10余项，技术成果已实现从智能算法到机电执行系统的全栈自主化，赋能机器人核心部件高性能、高可靠性国产化突破。

技术能力

本团队建有高精度电机控制算法开发平台（dSPACE/Simulink）、机器人控制仿真平台和激光跟踪标定平台以及机电一体化测试平台，构建“仿真-硬件-集成-验证”全链条研发能力，专注于智能机器人核心部件技术攻关与产业化服务。可提供智能驱控一体控制系统、运动控制器、高密度关节模组、国产化伺服系统替代（性能对标国际一线品牌）等全流程解决方案，助力企业突破技术瓶颈，实现产品开发周期缩短50%以上，性能与可靠性同步跃升。

业绩成果

聚焦精密驱动与智能控制，自主研制的精密运动控制系统获第二十四届高交会“优秀产品奖”，部分指标超越国际标杆（ACS）；首创高爆力超微型伺服驱动器突破“微体积-高功率密度”极限，支撑复旦人形机器人、普渡四足机器人等高端项目，实现进口替代；自研高功率密度驱控一体化控制系统实现产业化落地，与广东某知名机器人公司签定500套销售合同。团队累计获发明专利50余项、发表论文10余篇，技术成果落地于华为（智能机器人）、比亚迪（精密制造）、华大基因（生物制药）等产业端，形成“技术创新-场景验证-生态赋能”闭环。

研究成果

• 高功率密度微型伺服驱动
• 智能一体化多轴伺服系统
• 智能一体化关节模组
• 感算控一体化控制器

智能机器人研究组

人才队伍

团队成员工17人，涉及计算机视觉、机械、软件、AI算法、机器人等多学科，其中博士以上学历4人，高级职称2人 。现阶段团队内还有8名联合培养研究生，1名实习生。

科研能力

团队深耕机智能器人“眼”——机器视觉；“脑”——人工智能模型；“手”——仿生设计；“身”——导航及移动底盘的四位一体技术，目标为佛山制造企业的数字化生产转型升级提供成套智能化解决方案。根据实际需求组合四方面关键技术。

团队承担国家级、省市纵向课题及企业横向项目十余项，其中包括国家级《科技创新2030“新一代人工智能”》重大项目、深圳市重大专项《抗抑郁检诊疗一体化人形医疗机器人》及佛山市重大专项《复杂环境下多感知交互智能护理机器人》等。

技术能力

• 大幅面、宽角度图像及多维点云拼接技术
• 镜面微米级缺陷检测及定位视觉检测技术
• 复杂环境多类型底盘智能建图技术
• 视频关键信息动态识别及提取技术
• 多类型物品识别的模型泛化技术
• 多传感器融合的导航及避障技术

业绩成果

团队2023年度共申请发明专利41件，其中已受理28件，已授权16件，共申请软件著作权6项，全部已获得证书，发表高水平论文10篇。团队荣获23年全国高价值专利成果转移转化大赛《入围奖》。

团队已和包括佛山一汽大众、美的电器、瀚蓝环境、南方电网等企业开展项目合作，合作内容包括智能巡检、无人化作业、精密在线检测等，签约合同总金额超千元。

研究成果

• 车身漆面在线自动检测与修复成套装备
• 双臂作业型飞行机器人
• 仿生刚柔耦合关节及轻量化绳驱人形臂（柔顺机器人本体）
• 高精度多用途移动机器人（规划与导航）
• 面向标准化儿童模型诊疗的医疗行为感知系统
• 瓷砖分级分色系统
• 装配机器人智能感知、决策及功能化应用研究
• 机器视觉智能应用
• 巡检机器人
• 类人形服务机器人